Terinspirasi oleh robot kiprah penyu pasir

Keberhasilan telur penyu segar dari laut berusaha untuk mencapai mungkin tergantung pada memiliki pergelangan tangan cukup fleksibel yang memungkinkan Anda untuk bergerak dengan sesedikit mungkin gesekan dengan pasir.Sebuah boneka serupa juga membantu robot yang dikenal sebagai "FlipperBot" untuk menggulir melalui tanah granular, menunjukkan bagaimana hewan dan terinspirasi secara biologis robot, bersama-sama dapat memberikan wawasan kunci tentang prinsip-prinsip yang mengatur penggerak pada permukaan granular. Kedua tukik sebagai FlipperBot kesulitan terbesar untuk memajukan melalui semacam medan ketika telah diubah oleh langkah sebelumnya. Informasi yang diperoleh dalam penelitian pada robot membantu para ilmuwan memahami mengapa beberapa tukik penyu mereka mempelajari masalah yang berpengalaman untuk maju melalui tanah. Temuan ini mengajukan umpan balik data yang unik dari hewan ke robot, itu pada hewan, dan. jalur penelitian diikuti oleh tim dari Daniel I. Goldman, Georgia Institute of Technology (Georgia Tech) di Atlanta, Nicole Mazouchova, sekarang di Temple University di Philadelphia, dan Paul B. Umbanhowar, dari Northwestern University di Evanston, Illinois, semua lembaga ini di Amerika Serikat, bisa membantu lebih memahami roboticists penggerak pada permukaan yang kompleks dan memungkinkan ahli biologi untuk melakukan ide yang lebih jelas tentang bagaimana kura-kura laut dan hewan lain menggunakan anggota badan mereka. Penelitian ini juga dapat membantu menjelaskan bagaimana hewan dikembangkan tips untuk bepergian di darat. pengamatan teliti penyu meletakkan dasar untuk desain FlipperBot. Robot ini adalah sekitar 19 inci, beratnya sekitar 970 gram, dan memiliki dua kelepak digerakkan oleh servomotors. Seperti kura-kura, robot memiliki pergelangan tangan yang fleksibel yang memungkinkan variasi dalam cara mereka bergerak. Untuk menggulir melalui tanah granular, robot menimbulkan sirip, turun menjadi bahan granular, dan mengerahkan memaksa mereka untuk mendorong kembali seluruh tubuh Anda ke depan. 's tim peneliti menganalisis banyak variasi kiprah dan posisi pergelangan tangan, dan menemukan bahwa gerakan bebas boneka mekanik terbukti menguntungkan bagi robot. Sebuah boneka cukup fleksibel memungkinkan bergerak tanpa merangkak. Dengan kata lain, fleksibilitas pergelangan tangan robot mengurangi gesekan dengan tanah dan tanah materi entrainment. informasi