Cara menggunakan tangan yang tidak memiliki saraf, tidak mampu merasakan apa yang memegang tangan, misalnya, bisa naik dari soda ke bibirnya untuk minum dari itu tapi sengaja diperas dalam proses, menuangkan minuman oleh tanah? Itulah masalah mereka biasanya menghadapi robot tangan. Berbagai solusi telah diterapkan, tetapi mereka tidak murah. Sebuah tim ilmuwan di Sekolah Teknik dan Ilmu Pengetahuan Terapan (LAUT) di Harvard University di Cambridge, Massachusetts, Amerika Serikat, telah mengembangkan sebuah sensor sentuhan yang sangat murah untuk tangan robot ini cukup sensitif untuk mengkonversi mesin instrumen mentah di manipulator terampil. Dirancang oleh tim Leif Jentoft dan Yaroslav Tenzer, Laboratorium Biorobotics di LAUT, sensor, yang disebut TakkTile, dapat membuat tersedia untuk penemu sektor komersial , guru dan robotika penggemar sesuatu yang biasanya akan teknologi. Meskipun dekade penelitian, persepsi taktil memiliki penggunaan yang terbatas, karena itu mahal dan rapuh, seperti yang dijelaskan Jentoft. Menyediakan kapasitas yang dapat diandalkan untuk tangan robot taktil biasanya biaya sekitar $ 16.000. Itu sangat membatasi aplikasi praktis sensitivitas taktil ini.Teknologi sentuhan tradisional juga memerlukan teknik konstruksi yang sangat khusus, mereka dapat melakukan pekerjaan lebih banyak mengadaptasi tangan robot. TakkTile sekarang perubahan ini karena menggunakan metode produksi yang lebih sederhana dan lebih murah.
Biaya rendah sensor sentuh yang cukup sensitif untuk mengkonversi mesin instrumen mentah di manipulator terampil. (Gambar: Courtesy of Leif Jentoft)
TakkTile didasarkan pada chip kecil dengan fungsi barometer (untuk mengukur tekanan udara) yang banyak tersedia di pasaran dengan harga murah. Modifikasi pada dasarnya terdiri dari penambahan lapisan karet vakum disegel untuk chip, melindungi lebih dari 11 kilogram (25 pon) tekanan langsung. chip bahkan dapat bertahan palu atau tongkat baseball. Pada saat yang sama, TakkTile cukup sensitif untuk mendeteksi sentuhan yang sangat halus. Hasilnya, ketika ditambahkan ke tangan mekanik, adalah robot yang tahu apa yang sedang diputar. Anda dapat mengambil balon tanpa pukulan itu. Anda dapat mengambil kunci dan menggunakannya untuk membuka pintu.
informasi
{ 0 komentar... read them below or add one }
Posting Komentar